傳說中，太陽系的每一顆星星都有一只守護星龍，它們都生活在星龍圣域里。但太陽系的黑洞無處不在，五百年復活一次的妖獸王，它的出現就像巨大的黑洞一樣，籠罩了整個星龍圣域，吞噬陽光，吸取所有星龍的星象力量，一心想要統治整個太陽系，它就是——羅剎?暗無。 為了擊敗羅剎?暗無妖獸王，有一個為培養斗龍戰士而存在的古老族派，叫“龍武族”。龍武族分別由六大星門組建，分別是代表火象的星火羅門、代表水象的寒山星門、代表金象的孤斗星門、代表光象的月空星流門、還有代表木象的莫林天門和代表土象的皇沙星門。龍武族的族人非常神秘，一直隱蔽生活在六越山，但從來沒有人知道他們是因何存在，因何隱蔽…… 時光如梭，羅剎?暗無又要復活了，龍武族被選中的六位族子聚集在一起，背負起從出身就帶有的使命。六大星門長老通過儀式，讓六位斗龍戰士分別獲得了自己同星象的戰龍召喚器。然后，斗龍戰士為了獲取屬于自己星象力量的機甲獸龍，紛紛來到了獸喚山，在那里，六位斗龍戰士與機甲獸龍有了一場完美的邂逅，并且成功獲取了屬于自己的機甲獸龍......